平面運動鏈中自由度

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　　如果一個平面運動鏈中包括固定工業(yè)加熱器構(gòu)件在內(nèi)共有N個構(gòu)件，則除去固定構(gòu)件后.運動鏈中的運動構(gòu)件數(shù)應為，二N-1。在未用運動副聯(lián)接之前，這n個運動構(gòu)件相對機架的自由度總數(shù)應為3n,當用運動副將構(gòu)件聯(lián)接起來后，由于引人了約束，運動鏈中各構(gòu)件共有的自由度就減少了。若運動嫉中平面低副數(shù)目為P:個.平面高副數(shù)目為PH個，則運動鏈中全部運動副所引人的約束總數(shù)為2P‘十PH。將運動構(gòu)件的自由度總數(shù)減去運動副引人的約束總數(shù)，即為運動鏈相對機架所具有的獨立運動的個數(shù).稱為運動鏈相對機架的白由度《簡稱運動鏈自由度).以F表示.即件數(shù)等于其自由度數(shù)時。

 

 

 

　　即成為具有確定相對運動的機構(gòu)。但若主動構(gòu)件數(shù)小于運動鏈的自由度，工業(yè)加熱器僅構(gòu)件為主動構(gòu)件.則其余從動構(gòu)件2,3,4不具確定的運動.若主動構(gòu)件敗大于運動鏈的自由度.使構(gòu)件1,3都為主動構(gòu)件并從外界給定獨立運動，勢必將構(gòu)件折斷.運動鏈的自由度F=3n-2PL-PH=3X2-2X3-0=0.各構(gòu)件的全部自由度將失去，不能再有從外界給定獨立運動的主動構(gòu)件.從而形成各構(gòu)件間不會有相對運動的剛性構(gòu)架。

　　綜上所述.工業(yè)加熱器運動鏈成為具有確定相對運動的機構(gòu)的必要條件為:

　　1.運動鏈的自由度必須大于零.

　　2.主動構(gòu)件效等于運動鏈的自由度。

　　3.通常把整個運動鏈相對機架的自由度稱為機構(gòu)的自由度.也稱為平面機構(gòu)自由度的什算公式。

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