注塑模溫機機構(gòu)的自由度

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　　注塑模溫機等所有機械運動構(gòu)件都在同一平面或在相互平行的平面內(nèi)運動，這種機構(gòu)稱為平面機構(gòu)。否則稱為空間機構(gòu)。目前工程中常見的機構(gòu)大多為平面機構(gòu)。

　　如前所述，機構(gòu)是由若干構(gòu)件用運動副相聯(lián)接并具有確定相對運動的組合體;我們把若干構(gòu)件用運動副聯(lián)成的系統(tǒng)稱為運動鏈。其中有一個構(gòu)件為固定構(gòu)件(機架)。只有當(dāng)給定運動鏈中一個(或若干個)構(gòu)件作為主動構(gòu)件以獨立運動，其余構(gòu)件隨之作確定的相對運動。這種具有確定相對運動的運動鏈才成為機構(gòu)。討論運動鏈在什么條件下才能具有確定的相對運動，對于設(shè)計新機構(gòu)或分析現(xiàn)有機構(gòu)都是非常重要的。

　　當(dāng)構(gòu)件之間用運動副聯(lián)接以后，在其聯(lián)接處。注塑模溫機之間的某些相對運動將不能實現(xiàn)，這種對于相對運動的限制稱為運動副的約束，白由度數(shù)將隨引人約束而相應(yīng)地減少。不同類型的運動副。引人的約束不同。保留的自由度也不同。回轉(zhuǎn)副約束了運動構(gòu)件沿s,y軸線移動的兩個自由度。只保留繞之軸轉(zhuǎn)動的一個自山度;圖1-3c所示移動副約束了構(gòu)件沿一軸線y移動和在soy平面內(nèi)轉(zhuǎn)動的兩個自由度。只保留了沿另一軸線二移動的一個自由度;滾滑副只約束了沿接觸處k公法線n-，方向移動的一個自由度，保留繞接觸處轉(zhuǎn)動和沿接觸處公切線曰方向移動的兩個自由度。所以。在平面運動鏈中，攤個平面低副(兩個構(gòu)件之間以面接觸組成的回轉(zhuǎn)斟和移動副)引人兩個約束。注塑模溫機使構(gòu)件喪失兩個自由度。每個平面高副(兩構(gòu)件之間以點或線接觸組成的滾滑副)引人一個約束，使構(gòu)件喪失一個自由度。

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